1949年—1978年
1949年10月 中华人民共和国同苏维埃社会主义共和国建立外交关系。
1949年12月至1950年2月 毛泽东访问苏联。
1953年12月 周恩来在接见印度代表团时，首次提出和平共处五项原则。
1954年4月 中国政府派出以周恩来为首席代表的中国代表团参加日内瓦会议，这是新中国首次派团参加国际会议。
1955年4月 第一届亚非会议在印尼万隆开幕。以周恩来为首的中国代表团，推动会议在和平共处五项原则的基础上达成了万隆十项原则。
1964年1月 中国和法国建立外交关系。法国成为西方大国中第一个同中国建立正式外交关系的国家。
1971年10月 中国成功恢复在联合国的合法席位。
1971年11月 中国代表团首次出席联合国大会。
1972年2月 美国总统尼克松访问中国。中美于28日在上海发表联合公报，标志着中美两国关系的正常化。
1972年9月 日本首相田中角荣访华。中日于29日签署《中日联合声明》，宣布实现两国邦交正常化。
1974年2月 毛泽东在会见赞比亚总统卡翁达时提出了“三个世界”划分的观点。
1978年12月 中美发表《关于建立外交关系的联合公报》，中美建交。
1979年—2012年
1979年1月至2月 邓小平访问美国，这是新中国成立后中国领导人首次访美。
1982年8月 中美“八一七公报”发表。中国政府重申“台湾问题是中国的内政”。美国政府重申“无意侵犯中国的主权和领土完整，无意干涉中国的内政，也无意执行‘两个中国’和‘一中一台’的政策”。
1984年12月 《中英联合声明》签署，规定中华人民共和国政府于1997年7月1日恢复对香港行使主权。
1987年4月 《中葡联合声明》签署，规定中华人民共和国政府于1999年12月20日对澳门恢复行使主权。
1991年12月 中国承认俄罗斯联邦并建立大使级外交关系。
1998年11月 江泽民访问日本，这是中国国家元首首次对日本进行国事访问。
2000年10月 中非合作论坛在北京正式成立。
2001年6月 上海合作组织成立。
2001年12月 中国正式加入世界贸易组织，成为世贸组织第143个成员。
2005年4月 在雅加达召开的亚非峰会上，胡锦涛首次提出“共同构建一个和谐世界”的主张。
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