大约从2003年开始，无人机逐步取代有人攻击机，对地面目标实施攻击，它无疑将会改变未来局部战争的进程，无人机在阿富汗战争中步入了从侦察到作战的历史使命阶段，无人机+隐形化技术将会全面改变现代战争模样，从传统的机械化作战向信息、情报化+无人化战争方向转移，使局部战争形式更大程度地向低成本的数字化战争迈进，无人机的武器也成为无人机从战术支援、侦察的配角，走上了战争舞台的决定性因素。
一：中美察打无人机的起源
无人机从50年代开始应用，最初受到技术限制只是作为防空武器的靶机，随着60~70年代雷达和无线电技术的发展，开始大规模用于侦察，美国早在60~70年代就想过在BQM34A火蜂”无人机上装上导弹，但导航和控制技术还不够完善只能停留在纸面上，越南战争结束后到2000年无人机只承担战术侦察和电子战任务，冷战结束后，数据链和卫星通信系统的发展增加了远距离控制能力，雷达/光电系统小型化也使无人机的设备条件大大提高。冷战后，美军的对手都是游击队。美军开始重视对单个车辆、小群人员这类分散目标的侦察，游击队往往只暴露很短时间，无人侦察机发现目标后再召唤打击容易贻误战机。正是这种实际需要促进了搜索-攻击无人的发展，
美国在1998年就开始武装无人机的研制，“捕食者”机头位置安装的光电转塔内安装有光电/红外(EO/IR)监视系统可对远达8千米的目标进行监视和识别，对运动目标的发现概率为70%，对固定目标的发现概率超过95%。“利用“捕食者”无人机已有技术基础上开发武装型是一件很容易的事，“捕食者”开始只装备光学/红外侦察系统，目标识别必须回传到控制中心，为了提高功能范围，技术人员用45天把HH-60H直升机的AAS-44(V)红外侦察/激光测距/跟踪系统综合到“捕食者”系统内，实现了激光照射指示目标的功能。挂载武器也就属于顺理成章的了，从2000年开始，“捕食者”无人机，先后有C波段数据链和IKU波段卫星数据链两种控制方式发射AGM-114C反坦克导弹试验对地攻击，试验不是很成功，AGM-114C发射高度超过610米导弹头就无法稳定跟踪目标了，于是换用可在4000米高度使用的AGM-114K才取得了成功，“捕食者”载荷重量有限，AGM-114重48千克，挂2枚AGM-114K时就要拆除雷达，
所以美军要求无人攻击机有更好飞行性能和更大载荷，于是将“捕食者”尺寸加大和更换功率496kW的TPE-331涡桨发动机，成为MQ-9“死神”无人攻击机，MQ-9“死神”无人攻击机综合飞行性能增加约10%，侦察搜索能力提高30%，点目标攻击效率提高2.79倍。最大飞行速度达到440千米/小时，巡航速度增加到370千米/小时，升限也提高到15200米，可同时挂载8~14枚AGM-114K反坦克导弹或混合挂载不大于340千克的战斗机用激光/GPS制导炸弹，打击能力相当于F-16A战斗机的40%，解决了“捕食者”载荷不足的问题，不过投弹高度和航时并无大的改善，不过MQ-9“死神”无人攻击机仍然存在武器威力弱的问题，作战行动中只能勉强够打掉几辆汽车，MQ-9“死神”无人攻击机虽然能够外挂自卫用AIM一9M空-空导弹，目前还没有看到无人机与无人机实施空战的技术被成熟运用，这极有可能是相当困难的，对付空中移动目标，无人机的传感器视场不够大是最大的困难，
中国近年来大大加强了对战斗无人机、多用途无人机的研究，中国的无人机技术起源于以色列技术基础上设计的AN206型无人机，随着美国察打无人机武器装备的出现，中国在无人化战场武器的开发领域紧跟美国的步伐。中国的无人机近年来处于大爆发状态，各种型号层出不穷，"翼龙"无人机可以说基本是“捕食者”无人机的翻版，设计思想，基本结构有不少相似之处，规格重量和武器载荷也基本相同，带卫星接收天线的鲸首式整体外形几乎没有任何的差异，但“翼龙”的活塞发动机性能略低于“捕食者”，使用升限却只有5000米，比“捕食者”低1100米，巡航速度和最大航程相差不大，“捕食者”无人机是美国空军的低成本无人侦察平台，机体设计难度并不大，侦察、通信和控制装置对中国而言也没有多少技术难度，投资成本不高，与捕食者”不同的是“翼龙"是先发展出攻击型，在攻击型基础上承担战术侦察/目标指示任务，“翼龙”的机体通用性很好，外挂武器的数量也能够满足基本需要，能够执行对抗强度不大的攻击任务，
二：武器
“捕食者”配套武器只有AGM-114C和AGM-114K两种反坦克导弹，AGM-114C反坦克导弹必须降低到610米高度以下，在地面步兵防空武器杀伤范围内才能发射，AGM-114K反坦克导弹可提高到了3000米以上，武器配套上不够完善，实际来说美国无人攻击机发展了二十年，至今只有AGM-114K反坦克导弹一种专用武器，“翼龙”使用AKD10反坦克导弹也是为武装直升机配套的，与美国的AGM-114“海尔法”反坦克导弹非常相似，连重量都是相同的，动力系统也和AGM-114反坦克导弹一样采用的是双推力固体火箭发动机，激光制导系统可以支持4种激光编码，由无人机的激光作战吊舱实施自主目标照射，可以同时攻击4个目标，气动布局与AGM-114反坦克导弹的一样的无尾式动布局，破甲深度也与AGM-114反坦克导弹的一样的1400毫米，射程也达到7千米以上，电视探测距离10公里、识别距离8公里。热成像探测距离6公里、识别距离5公里。激光照射距离6公里。
保利公司也开发了专供无人机携带的AR-1反坦克导弹，采用一台固体火箭发动机。导弹的重量只有45公斤，长度为1450毫米，翼展380毫米。直径180毫米。弹头重量10公斤，射程为2-8公里，发射角度为正负25度。穿甲破甲能力大于1000毫米，对钢筋混凝土的穿透能力为1200米。可以用半主动激光制导方式，主要用于攻击地面工事和低速运动中的轻型装甲目标，不过AKD-10反坦克导弹的缺点也和AGM-114反坦克导弹一样，就是采用了激光半主动制导系统，需要外部照射系统照射，如果无人机激光照射条件不成熟，则需要由地面特工人员、特种部队协助照射目标容易受雨、雪、烟、尘等条件下作用距离受到限制，全天候作战能力不强，而AR1反坦克导弹则拥有2种寻的器，类似波音公司开发的JCM联合共通导弹，一种寻的器使用毫米波雷达、另外一种寻的器采用半主动激光制导，但这两种反坦克导弹块头都太大了太重了，而且对人员杀伤力很有限。
于是中国开始开发无人机专用的各式弹药，从这些弹药的开发方向，可以看出中国使用无人机的作战意图。首先是模仿阿富汗战争中美军使用「捕食者」无人机携带「地狱火」反坦克导弹对游击队车队的攻击方式，再为无人机开发了大量的武器系统用于价格相对低廉的无人机，主要的特点是各公司集团开发的武器系统自己系列化，包括重量、寻的器；导弹、炸弹结合，弹头多样化。
主要分为无人机炸弹，YZ系列，YL系列，GB25/50系列，FT9WL系列制导炸弹，包括100公斤级别的YL14CS/BBM2型滑翔卫星制导炸弹，YL13制导炸弹，YM8型250公斤级别制导炸弹，YL1010公斤级炸弹，YL15A型25公斤级多用途激光制导炸弹，FT50公斤级系列制导炸弹，YZ100子母弹，YZ激光制导炸弹，GP2A型INS/GPS制导500公斤炸弹，安装了滑翔翼，射程达到80公里，
BA、AG、TL系列是导弹，用于打击轻型装甲兵器，包括16.5公斤级的TL-2空地导弹，25公斤级的「天燕」、「苍狼」空对地制导导弹，TY90空空导弹，大量的无人机机载对地攻击武器从10斤到500公斤各种重量级，制导系统基本上是卫星加上激光、红外成像，配合各种无人机推销，总之几十种型号的无人机武器让人看得眼花缭乱，
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