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扫地机器人家庭的普及,费用成本又是多少?

来源:常山信息港 发表时间:2020-12-23 18:28
    伴随时代的发展,扫地机器人已经成为不少家庭的必需品。
    扫地机器人可以清洁床底,清理各种卫生死角,可以与主人互动,甚至可以作为宠物的玩具,总之扫地机器人已经成为了大家都喜欢使用“智慧家电”。
 
    扫地机器人家庭普及率:
 
    扫地机机器人兴起的时间并不长,从2015年开始爆发,到2019年,中国市场扫地机器人销量接近450万台/年。
 
    扫地机器人属于城市年轻家庭非常欢迎的产品,更主要要的是,这玩意真的可以做好家务。美国扫地机机器人的家庭渗透率最高,2018年达到16%。中国扫地机器人的渗透率略低。
 
    中国扫地机器人的普及率仍然低于5%。从美国的扫地机器人普及率来说,中国仍然有极大的增长空间。
 
    那么售价动辄高达几千元的扫地机器人,成本到底是多少?
 
    要了解扫地机器人的成本构成,咱们就需要先了解清楚:扫地机器人的工作原理,扫地机器人的硬件构成。
 
    扫地机器人的工作原理
 
 
    既然是扫地机器人,我们将这个机器人同人类做对比。
 
    1、扫地机器人眼睛,耳朵,如何知道房间是什么样子?房间里柜子,鞋子,床,座椅,人都在什么地方?他能不能知道这些东西都是什么?
 
    扫地机器人的眼睛:就是激光雷达,激光雷达主要用来测量距离和识别物体。
 
    我们经常能够看到,扫地机器人上面有摄像头。目前SLAM+视觉的导航方式,主要应用在无人驾驶技术上面,例如特斯拉,百度appollo,这些无人驾驶系统上面。这主要原因在于对于CPU的算法和功耗更大。
 
    目前扫地机器人的摄像头的主要作用,并不是用来识别物体,而是用来同“主人”沟通中,可以获取到包括面部识别等信息。识别物体主要还是激光导航传感器。
 
    激光导航传感器,主要是构建反射物的轮廓,通过轮廓来对比这个物体大致的现实产品。
 
    扫地机器人的耳朵,其实就是麦克风。这个跟我们常用的SIRI,还有小度,天猫精灵都是一个原理。一个麦克风+CPU芯片中的语音智能算法,扫地机器人就可以跟你对答如流了。
 
    有一些扫地机器人,在距离上面的测距使用的是超声波测距传感器。这个也属于扫地人的耳朵,这个主要用在避障方面。
 
    跟人的眼睛一样,扫地机器人的激光传感器也是在最高的位置。这个真的是整个扫地机器人最贵的地方。可别不小心损坏了,这玩意换一个也有不少钱。(咱们后面有详细说具体价格)
 
    2、大脑+小脑,也就是扫地机器人的核心处理器:3大核心处理器
 
    市面上面常见的扫地机器人都是使用的ARM架构的处理器芯片。这玩意跟电脑CPU(X86架构)是一个作用。内置的算法以及人机交互的架构都在这里运行。
 
    1、主控制芯片主要用来做上层应用。包括操作系统及语音,视觉,UI界面交互都是由主控芯片管理,例如小米扫地机器人使用的AllwinnerARMCortel-A7架构的四核处理器。
 
    2、微控制器主要用来进行路径规划。运行SLAM导航算法,建立房间虚拟三维空间地图。
 
    3、数字信号处理器。这主要是为控制芯片进行路径规划后,下发指令给执行的电机,包括舵轮(扫地机人前进,转向的轮子),扫地刷的电机,吸尘器的电机,让这些电机工作。
 
    扫地机器人电路板上面的结构件及核心部件|小米扫地机器人
 
    扫地机器人的大脑主要用来规划路径,避障,以及人机交互,例如:人类设定打扫范围,以及语音指导扫地机器人进行打扫,都需要处理器进行处理后,将指令下发到执行机构。
 
    小脑属于跟执行层最近的控制区域,例如我们上面说的,后面两个处理器:数字信号处理器和微控制器都是对执行层(电机),进行控制和回馈外部信息的处理器。
 
    小米及TCL等扫地机器人都适用意法半导体的M3微控制芯片作为路径规划的控制芯片。
 
    路径规划的芯片
 
    3、执行机构:电机(无刷电机或者是无刷电机)
 
    扫地机器人执行机构为三种:行走的舵机,扫地的电机,吸尘器电机。扫起来的灰尘被吸入存储区就是扫地机器人的工作过程。
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