头条 “最难考场”比拼自动驾驶 无人阶段离我们

原标题：“最难考场”比拼自动驾驶 无人阶段离我们还很远

山城重庆的平面交通，让许多驾驶员叫苦，在这样尤为特殊的交通地形下比拼自动驾驶，则对手艺提出了更高的申请。今天，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车寻衅赛在重庆举行，这场比赛被许多业内助士喻为“万能型科场”，角逐经由四大赛事的设置装备摆设对汽车自动驾驶武艺水平、商业化进程与理论使用情况进行了全面“透析”。

自动驾驶迎全方位大考

此次竞赛，参赛队伍除了要面临重庆繁杂的地形和燥热的天色，竞赛关卡也颇具难度。

在基本驾驶扶助系统挑战赛中，为了检测参赛车辆AEB（告急制动）琐屑在理论驾驶中的功能，大赛趁便设置装备摆设了一个“鬼探头”的场景，在参赛车辆行进的路上，有假人忽地闪出，让绝大部份车队“折戟”于此。而在APS（自动停车）搬弄赛上，45°斜向车位的停车入位，一样难住了绝大一小部分的车队。

都邑交通场景应战赛是唯一对应自动驾驶L5的赛项，也被喻为“最强车脑挑战赛”。根据角逐划定规矩，参赛的车队紧要在12分钟之内完成保险类、苦守类、信息效劳类、通讯与定位才能类在内的18个场景，而个中3个随机场景进行2类差异工况的垄断，以此考验参赛车辆的感知、快长期策才智，以及对城市榜样旅程、交通场景自顺应的综合才能等。

为预防参赛车辆按照一些静止的竞赛场景消息，在零碎按次中事前“筹算”，本届寻衅赛格外增进了一部分场景的随机性，如在合流道等场景下，参赛车辆驶出匝道、并入主道时，会随机缘到主路下行驶的车辆。

而在自动驾驶商业进程挑衅赛中，除了比拼竞速和参赛车辆在拥挤路段畅达、主动超车、随机车辆陵犯、主车扈从、施工限速绕行等场景中的反馈，还将参赛车辆行驶的顽强性纳入到考评项中，对自动驾驶车辆的乘坐逍遥性提出了申请。

我们离真实的无人驾驶还很远

“难，便是渴想能发明问题、解决问题。”中国汽车工程研究院股份有限公司副总经理、赛事组组长周舟体现，大赛配置的这些竞赛场景涵盖了对自动驾驶L1—L5各阶段技能的考评，即是渴想能促成自动驾驶的“合用化、家当化、贸易化”发展。如城市交通场景挑衅赛的初志，即是为了考验自动驾驶汽车在接近其实的城市繁杂环境下的反应才力。

“今朝无人驾驶汽车也曾可以在一些限度场景中应用。”得到都市交通场景挑衅赛一等奖的星途车队代表徐大中引见，比喻说在矿山、港口等这些限制场景中的自动驾驶车辆，在这些场景中车辆的速度、所需处置惩罚的数据量以及情况更动等要素都没有那么大，于是可以完成汽车的无人驾驶，例如该车队这次参赛的自动驾驶旅行车曾经在一些处所试点运营，且运营情况良好。

“不过在某个L5难度的场景下完成搬弄，与该车辆自动驾驶技能整体抵达L5是两个概念。”中国通用技能小我检验检测认证工作组副组长谢飞指出，由于理论交通场景的烦复水平，其实不是一个赛场可以或许涵盖完的。

“在无人驾驶汽车的众多灾题中，最首要的照常如何让汽车本人对途程上征集到的海量消息进行措置分析并做出决议计划，而这又寄予于家养智能的进行。但人工智能性质上是一个多比较美化问题，它无法做出人一样的创新、决策，它只能在一个有限的数据库里计议一个相反的最优解。”北京会萃大学讲师孙浩说，这也疏解咱们距离真实的无人驾驶另有一段很长的路要走。

 

 

 

(责编：易潇、毕磊)